概述：
DXR系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车是一种以储能电池为动力源，驱动电机通过传动机构在悬吊轨道上运行的辅助运输设备。接纳德标I140E或I140V型轨道，使用圆环链悬吊于巷道顶部，机车运行时承载轮沿轨道两侧翼板行走，无脱轨、掉道和跑车现象，运行全程可控，接纳弹簧储能、失效夹紧轨道腹板制动停车。单轨吊具有宁静可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，可实现1台机车在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、宁静可靠的优点。
组成和参数：
基本组成：单轨吊机车和运输辅助设施两部门组成。
机车主要包罗：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车�；�。
辅助设施主要包罗：轨道线路和道岔，组成了单轨吊车的行走线路系统；配套设备：起吊梁、人车、物料车。
型号清单：
1、DXR40/24P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；
2、DXR60/36P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；
3、DXR80/48P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；
4、DXR100/60P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；
5、DXR120/72P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车。
性能特点：
1、研制了防爆逆变、变频调速控制系统，接纳转速和转矩双环控制、PID调治，具有精准数据处置与控制。
2、接纳直接转矩控制，实现低速大扭矩起动与牵引，响应速度快。
3、可编程控制器和漫衍式多传感器检测，实现单轨吊车过程控制和状态监测的宁静冗余设计。
4、整体结构优化设计，传动合理效率高，故障代码显示，便于日常维修。
5、液压集成�？榛杓�，功效完善，独立可调，夹紧防失效溜车和制动快速泄压，提高了系统的宁静性。
功效用途：
1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车�；ぁ⒎阑稹⒌偷缌俊⑶费埂⒙┑纭⑼咚钩薇；ね；退究亟艏敝贫；�。
2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功效。
3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功效。
4、具有�？卦诵校和ü？仄骺刂苹翟诵幸约捌鸬趿旱钠鸬�。
5、具有智能播报：实现机车的事情状态、路况及故障等语音播报。
6、具有环境感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项技术融合，可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。
7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。
8、配5t-48t起吊梁可完成支护质料、皮带、电缆及小型设备的运输。
9、配相应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。
10、配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人。
